第一个措施：降低伺服减速机的油位。经分析认为，将油位降低到高速轴轴端以下，不会损伤轴承，润滑脂油位低于低速轴轴端即可（润滑油必须淹没低速轴轴承滚柱的2/3）。按照分析的油位情况加工油标尺，对齿轮减速机油位进行了调整。调整后，定期检查其油温、齿轮齿面及轴承，未发生异常现象。而且齿轮减速电机油温正常，齿轮齿面平整，轴承运转正常，高速轴端轴封漏油量大大减少。
第二个措施：消除密封轴套上的刮痕。密封轴套上的刮痕深度最大为0.28 mm（电刷镀要求的最大深度小于0.50 mm），因此采用电刷镀消除轴套上的刮痕，然后在车床上对轴套进行车削、抛光，达到轴套的表面粗糙度≤3.2 μm的设计要求。
第三个措施：加装挡油密封环：由于原端盖未设计加装挡油密封环的位置，为此设计加工了密封端盖。该装置的密封原理为：当齿轮减速机的润滑油顺轴向外渗出时，需先经过迷宫式密封槽，迷宫式密封槽可阻止润滑油向外渗漏，当有小部分润滑油通过密封轴套与迷宫式密封槽0.03～0.05 mm的间隙轴向位置渗出时，后面加装的挡油密封环（四周加装了加载小弹簧，理论上保证了挡油密封环与密封轴套的零接触），有效阻止了润滑油轴向位置的向外渗漏，被封住的润滑油通过回油槽回到齿轮减速电机箱体内。
第四个措施：更换耐磨挡油密封环。以前采用的骨架密封为普通橡胶材质的密封圈，磨损较快，使用寿命不足6个月。对此采用高分子复合材料制作的挡油密封环，将密封挡油环及密封端盖设计成上、下对称的两部分，中间用直径为6 mm（M6）的内六角螺栓连接。改进后，更换密封环时，无需移动电机即可取下联轴器，降低了检修人员的劳动强度，提高了工作效率。
改造效果：采取上述措施后，钢球磨煤机齿轮减速箱轴封未再发生漏油现象，且使用寿命明显延长，有效解决了其轴封漏油的问题，降低了现场工作人员的劳动强度，消除了设备安全隐患，保障了生产现场设备的安全、稳定运行。
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