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箱位检测与自动驾驶系统(AGSS&PDS)
来源:绿色节能网
2019-10-09 19:28

经过近10年的经验积累和技术改进,上电富士推出新一代的港机DGPS应用方案,采用厘米级的RTK GPS定位技术,配合自主研发的集成控制器和嵌入式软件,实现设备定位、箱位检测、自动驾驶和堆场管理等功能。

l 设备定位功能可实现可视化监控、设备调度和路线规划、轨迹回放和作业分析等功能;l 系统可推进操作自动化和作业精准化,降低司机劳动强度、提高安全性并减少事故:

l 箱位检测功能可与码头作业系统集成,实时确定作业箱位是否准确,实现堆场管理;

l 自动驾驶功能可实现大车自动纠偏、三维防撞,避免损坏供电系统、碰撞集卡等。

系统架构


l GPS差分基准站:

DGPS基站安装在码头高点,

可通过电台或WIFI网络分发

差分数据;

l 局域无线定位系统:

基于5.8G无线定位技术,通过

类似GPS的方式对GPS不能覆

盖的区域进行高精度定位;

l 差分移动站/集成控制器:

安装于作业机械(RTGRMG

正面吊等)的电气房,链接

PLC和电机编码器。将箱位数

据传送给TOS终端,控制设备

自动驾驶、回传设备位置和状

态等实时数据。

l 无线网络和数据中心:无线网络包括电台网络和WIFI网络,可利用或扩建码头原有网络设施。数据中心包括数据库和DGPS功能服务软件,提供数据存储、可视化管理、监控调度等功能。

系统功能

l 位置检测:通过GPS结合编码器实时计算设备的当前位置并回传给设备管理服务器;

l 箱位检测:根据准确的大车位置结合编码器推算,准确计算当前操作箱位给TOS确认;

l 自动驾驶:通过自主专用软件控制RTG在整个港区内、各种堆场上的高精度自动纠偏;

l 三维防撞:当轮胎吊超出安全范围时发出报警或停车,监测起升高度防止“打保龄”;

l 供电保护:通过自动驾驶和防撞功能,保护油改电或纯电轮胎吊的供电设备不受损伤;

l 堆场管理:实时记录集装箱的移动和进出,准确更新集装箱堆放数据给管理系统;

l 可视化管理:全景显示堆场状况,实时更新设备位置和状态,实现可视化的作业管理;

l (可扩展)远程监控:采集设备的状态和故障数据,实现远程监控和故障分析;

性能


l 支持冷藏箱、普通重箱,20尺、40尺和45尺集装箱堆场;

l 支持与各种主流TOS进行箱位数据确认,提供标准DGPSPDS数据接口;

l 能在各种不规则的堆场上实现自动纠偏,并自动更新控制参数确保纠偏效果;

l 硬件免维护可以通过网络远程更新堆场、轨道配置和系统设置;

l 支持串口或以太网与PLC连接,支持多种自动纠偏控制模式;

l GIS地图上实现堆场和设备管理,图形化显示设备工作状态;

l 提供设备运行数据,可调阅历史运行和操作记录,提供数据接口给EAM系统。


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信息来源:绿色节能网 责任编辑:megan
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