经过近10年的经验积累和技术改进，上电富士推出新一代的港机DGPS应用方案，采用厘米级的RTK GPS定位技术，配合自主研发的集成控制器和嵌入式软件，实现设备定位、箱位检测、自动驾驶和堆场管理等功能。
l 箱位检测功能可与码头作业系统集成，实时确定作业箱位是否准确，实现堆场管理；
l 自动驾驶功能可实现大车自动纠偏、三维防撞，避免损坏供电系统、碰撞集卡等。
系统架构
l GPS差分基准站：
DGPS基站安装在码头高点，
可通过电台或WIFI网络分发
差分数据；
l 局域无线定位系统：
基于5.8G无线定位技术，通过
类似GPS的方式对GPS不能覆
盖的区域进行高精度定位；
l 差分移动站/集成控制器：
安装于作业机械（RTG、RMG、
正面吊等）的电气房，链接
PLC和电机编码器。将箱位数
据传送给TOS终端，控制设备
自动驾驶、回传设备位置和状
态等实时数据。
l 无线网络和数据中心：无线网络包括电台网络和WIFI网络，可利用或扩建码头原有网络设施。数据中心包括数据库和DGPS功能服务软件，提供数据存储、可视化管理、监控调度等功能。
系统功能
l 位置检测：通过GPS结合编码器实时计算设备的当前位置并回传给设备管理服务器；
l 箱位检测：根据准确的大车位置结合编码器推算，准确计算当前操作箱位给TOS确认；
l 自动驾驶：通过自主专用软件控制RTG在整个港区内、各种堆场上的高精度自动纠偏；
l 三维防撞：当轮胎吊超出安全范围时发出报警或停车，监测起升高度防止“打保龄”；
l 供电保护：通过自动驾驶和防撞功能，保护油改电或纯电轮胎吊的供电设备不受损伤；
l 堆场管理：实时记录集装箱的移动和进出，准确更新集装箱堆放数据给管理系统；
l 可视化管理：全景显示堆场状况，实时更新设备位置和状态，实现可视化的作业管理；
l （可扩展）远程监控：采集设备的状态和故障数据，实现远程监控和故障分析；
性能
l 支持冷藏箱、普通重箱，20尺、40尺和45尺集装箱堆场；
l 支持与各种主流TOS进行箱位数据确认，提供标准DGPS和PDS数据接口；
l 能在各种不规则的堆场上实现自动纠偏，并自动更新控制参数确保纠偏效果；
l 硬件免维护，可以通过网络远程更新堆场、轨道配置和系统设置；
l 支持串口或以太网与PLC连接，支持多种自动纠偏控制模式；
l 在GIS地图上实现堆场和设备管理，图形化显示设备工作状态；
l 提供设备运行数据，可调阅历史运行和操作记录，提供数据接口给EAM系统。
