RTU （Remote  Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。与传统的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的符合专有标准的计算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
   
    PLC（Programmable logic Controller）最基本、最广泛的应用领域是取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制。虽然目前的PLC在处理模拟量、数字运算、人机接口和网络的各方面能力都已大幅提高，但其主要应用在传统的为工业控制领域，如冶金、轻纺、汽车、电力、建材、机械制造等行业。

    RTU与PLC功能上虽然有部分重叠,按目前状况,谁也不能取代谁,而是各有其用途.在一个大的控制系统中,他们的角色是有明显区别的.RTU擅长采用高级通讯方式,例如串行或以太网与下端设备连接,但在硬线连接设备上远不及PLC方便.RTU多处于一个大系统的中间层,担负采集从不同通道来的不同协议的数据,然后汇总给上面的监控和管理层，起承上启下的作用,RTU较少直接参与底层设备的控制逻辑.而PLC则多处于控制层,直接参与设备控制.换句话说,RTU处于高于PLC的位置.

    上述结构在很多情形下可简化:例如，现场设备自成体系并智能化后,控制逻辑已经驻留在现场设备中,则PLC可省略.这可能是电力系统的情况；又例如，小系统可能不需要RTU和实时服务器等等.监控终端直接与PLC相连等等。
   
    因此，PLC是为满足传统工厂基础自动化的发展需求而设计和研发。而RTU是对传统PLC在远程和分布式应用的产品补充，更适用于现代化新兴行业的分散监控的需求。RTU是PLC产品的技术的发展，既有PLC的传统功能，更有其专业产品特点。概括如下：

    一、同时提供多种通讯端口和通讯机制

    1、RTU产品往往在设计之处就预集成了多个通讯端口，包括以太网和串口（RS232/485）。这些端口满足远程和本地的不同通讯要求，包括与中心站建立通讯，与智能设备（流量计、报警设备等）以及就地显示单元和终端调试设备建立通讯。

    通讯协议采用Modbus RTU、Modbus ASCII、Modbus TCP/IP等标准协议，具有广泛的兼容性。同时通讯端口具有可编程特性，支持对非标准协议的通讯定制。

    2、传统控制系统（包括PLC）的通讯机制是主、从方式，这是在专有布线结构下工控领域所遵循的通讯原则。而RTU产品具有客户/服务器式的通讯 能力，既可发起主动报告的通讯方式。市政工程往往采用无线通讯方式（电话Modem、数传电台、GPRS/CDMA等），这些方式都无法有效的保证数据通讯的实时性。而主动报告可有效弥数据的实时性和有效性。

    二、提供大容量程序和数据存储空间

    从产品配置来看，PLC提供的程序和数据存储空间往往只有6-13K字节，而RTU可提供1-32M大容量存储空间。RTU一个重要的产品特征是能够在特定的存储空间连续存储/记录数据，这些数据可标记时间标签。当通讯中断时候RTU就地记录数据，通讯恢复后可补传和恢复数据。该数据记录（Datalogging）功能是工程向导型配置应用，无需编程。

      三、高度集成的、更紧凑的模块化结构设计

    紧凑的、小型化的产品设计简化了系统集成工作，适合无人值守站或室外应用的安装。高度集成的电路设计增加了产品的可靠性，同时具有低功耗特性，简化备用供电电路的设计。

    四、更适应恶劣环境应用的品质

    PLC要求环境温度在0~55°C，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。否则会导致PLC部件的故障率提高，甚至损坏。

    RTU产品就是为恶劣环境应用而设计的，通常产品的设计工作环境温度为-40~70°C。某些产品具有DNV（船级社）认证，适合船舶、海上平台等潮湿环境应用。