斜齿轮减速机伺服电机高频、振动声“哒哒......”：具体特点：伺服减速机声音频率随轴承转速而变化，零件表面波纹度是引起噪音的主要原因。解决方法：A、改善轴承滚道表面加工质量，降低波纹度幅值;B、减少碰伤;C、修正游隙预紧力和配合，检自由端轴承的运转，改善轴与轴承座的精度安装方法。

斜齿轮减速机伺服电机保持器声“唏利唏利……”：原因分析：由保持器与滚动体振动、冲撞产生，不管润滑脂种类如何都可能产生，承受力矩、负荷或径向游隙大的时候更容易产生。解决方法：A、提高保持器精;B、选用游隙小的轴承或对轴承施加预负荷;C、降低力矩负荷，减少安装误差;D、选用好的油脂。

斜齿轮减速机伺服电机连续蜂鸣声“嗡嗡……”：原因分析：马达无负荷运转是发出类似蜂鸣一样的声音，且马达发生轴向异常振动，开或关机时有“嗡”声音。具体特点：多发润滑状态不好，冬天且两端用球轴承的马达多发，主要是轴调心性能不好时，轴向振动影响下产生的一种不稳定的振动。解决方法：A、用润滑性能好的油脂;B、加预负荷，减少安装误差;C、选用径向游隙小的轴承;D、提高马达轴承座刚性;E、加强轴承的调心性。注：第五点起到根本改善的作用，采用02小沟曲率，01大沟曲率。

斜齿轮减速机伺服电机升温：具体特点：轴承运转后，温度超出要求的范围。原因分析：A、润滑脂过多，润滑剂的阻力增大;B、游隙过小引起内部负荷过大;C、安装误差;D、密封装备的摩擦;E、轴承的爬行。解决方法：A、选用正确的油脂，用量适当;B、修正游隙预紧力和配合，检查自由端轴承运转情况;C、改善轴承座精度及安装方法;D、改进密封形式。

斜齿轮减速机伺服电机轴承手感不好：具体特点：用手握轴承旋转转子时感到轴承里面杂质、阻滞感。原因分析：A、游隙过大;B、内径与轴的配合不当;C、沟道损伤。解决方法：A、游隙尽可能要小;B、公差带的选用;C、提高精度，减少沟道的损伤;D、油脂选用。

斜齿轮减速机伺服电机漆锈：原因分析：由于交流电机轴承机壳漆油后干，挥发出来的化学成分腐蚀轴承的端面、外沟及沟道，使沟道被腐蚀后发生的异常音。具体特点：被腐蚀后轴承表面生锈比第一面更严重。解决方法：A、把转子、机壳、晾干或烘干后装配;B、降低电机温度;C、选用适应漆的型号;D、改善电机轴承放置的环境温度;E、用适应的油脂，脂油引起锈蚀少，硅油、矿油最易引起;F、采用真空浸漆工艺。http://www.vemte.com/nmrvjiansuji.html