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齿轮减速机的发展。促进减速器水平提高的主要因素有：硬齿面技术的发展和完善，如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法；修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等；用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平高；结构设计更合理；加工精度提高到ISO5-6级；轴承质量和寿命提高；润滑油质量提高。70～80年代，齿轮减速机的技术有了很大发展。通用的齿轮减速机有以下发展趋势：高水平、高性能；积木式组合设计；基本参数采取优先数，尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强；系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本；形式多样化、变型设计多；摆脱了传统的单一底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与齿轮减速机一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

齿轮减速机的特点:齿轮传动是机械传动中重要的传动之一，形式很多，应用广泛，传递的功率可达近十万千瓦，圆周速率可达200m/s。伺服减速机的特点主要有：效率高,在常用的机械传动中，以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达99%；结构紧凑,在同样的使用条件下，齿轮减速电机所需的空间尺寸一般比较小；工作可靠，寿命长，设计制造正确合理，使用维护良好的齿轮传动，工作可靠，寿命可长达一、二十年，这也是其它机械传动所不能比拟的；传动比稳定，传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮减速电机能广泛应用，但是齿轮传动的制造及安装精度要求高，价格昂贵，且不宜用于传动距离过大的场合。

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齿轮减速机的发展

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