传动可逆性：在输出端（蜗轮）施加力矩带动输入端（蜗杆）的传递过程即为蜗轮蜗杆减速机的逆向传动。其在逆向传动时所表现的特性即为NMRV减速机的传动可逆性。在使用过程中必须关注选定它的这种特性。蜗轮蜗杆减速机的传动可逆性与它的效率有关，对应于静态效率及动态效率，将它传动可逆特性描述如下：
静态效率小于0.5时：表示静力不可逆。即RV减速电机在静止状态时，不能通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆，逆向传动自锁；当静态效率等于0.5-0.55:低静力可逆，即RV减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,自锁性不强。当静态效率大于0.5时，表示静力可逆。即蜗轮蜗杆减速机在静止状态时,可以通过向输出蜗轮施加力矩带动输入蜗杆,不能自锁。
当动态效率小于0.5时，动力不可逆，即RV减速箱在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴即能立即停止；当动态效率等于0.5-0.6时，表示低动力可逆，即蜗轮减速机在传动过程中,输入轴脱开动力时,输出轴不能立即可靠停止。当动态效率大于0.6时，表示动力可逆，即蜗轮蜗杆减速机在传动过程中，输入轴脱开动力时，输出轴不能自锁停止。
RV40减速机的特点：优质铝合金铸造箱体,适应全方位的万能安装配置；充分的冷却筋条,使机体具有优良的热传导性能;速比范围大,每单个机座具有从5:1到100:1的12种减速比;精密磨削加工的硬齿面传动蜗杆,效率高、输出扭距大；低噪声平稳运转,能适合在恶劣的环境中长期连续工作;重量轻,机械强度高;模块化组合使传动比拓展更大。
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