在更换机油时请您彻底清理齿轮减速机箱体上的残留机油和输出轴。为此您可以使用与K47减速器相同类型的机油。步骤如下：第一步：由于冷机油的流动性差，影响正确排放，所以要开机一会儿，正式换机油时，需先切断伺服减速机的电源，确保不会被意外接通。此时的齿轮减速电机必须仍然有余温，等待齿轮减速机冷却下来后，再进行操作，以防有烫伤的危险。第二步：将一个容器置于放油塞下方，拆下注油塞、通气管塞和放油塞，接下来将机油完全放掉后，再装好机油排放螺钉。第三步：使用加油过滤器加注机油。通过机油加注螺钉加入同类型的机油，如果工厂没有同种类型的机油的话，请事先与生产厂商联系后，确认无误后再加注。
第四步：根据齿轮减速电机外壳铭牌上的规定加注机油（参见铭牌）。铭牌上规定的油量为参考值。应以油量标尺上的刻度为准，加完后还要使用油量标尺检查油位是否正确。第五步：接下来装好机油加注螺钉和通气管塞。第六步：清洁机油过滤器，如果有必要的话就要更换滤芯（在使用外部油气或者油水冷却装置时）。第七步：当去除齿轮减速电机盖板时，请务必在密封面上重新涂抹密封剂。否则齿轮减速机的密封性能不能得到保证。
润滑油在齿轮减速机运行时，在齿轮间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损。所在在选择润滑油时必须有适宜的粘度和良好的粘温性。使用高粘度润滑油可防止机件损伤、减少噪音有利，而传动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油较好。这样要根据齿轮减速机的工作环境来选择，并严格按照上述标准，定时定期地更换好润滑油，使机器能在最佳的状态下工作。
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