回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。某门式取料机受料皮带机的齿轮减速机经过两年的使用．其一级轴齿轮频繁断齿，轴也折断多次，最严重时三天就要对其更换一次，严重地影响了生产。通过对其分析与计算，确定故障主要由三方面原因造成：原来的一级轴齿轮模数偏小，齿轮减速电机中的齿轮齿根抗折断能力不够；原来使用的制动器制动力矩太大，制动时对轴制动扭矩达到250N.m，按公式估算出的轴径席为70mm以上，而原来的轴直径只有50mm，所以需要选用较小型号的制动器，并相应改小制动轮；通过对原来使用的液力偶合器性能曲线进行研究，并按照我国标准对其功率和充油量进行计算，发现其规定的充油量偏大，接近于刚性连接，使其具有的满载启动缓冲保护功能受到较大削弱，因此需重新选用液力偶合器。
根据以上分析，我们对伺服减速机重新进行选型。经反复对比分析，决定采用，其传动级数为四级（原来为三级），这样，在总减速比保持不变的情况下，传动级数增加可以使载荷在各级传动中的分布更加均匀合理，因此降低了一级齿轮轴齿轮的负荷，提高了一级轴的强度。另外，输出轴直径比原齿轮减速电机大10mm，原来的驱动滚筒与其不匹配，通过计算，滚筒轴直径安全系数比较大，没必要增大尺寸，因此在定购齿轮减速机时特意向厂家提出输出轴直径保持原尺寸的要求，这样就节省了制作新驱动滚筒的费用。同时对制动器重新核算选型，在满足对皮带机制动要求的前提下，尽量减小制动力矩，从原来的250N.m减小到132N.m，同时把制动轮直径改小，并尽量使制动轮的重心靠近一级轴台阶根部，以减小制动轮自重对轴强度的影响。另外．还对液力偶合器进行国产化，通过对国内各液力偶合器厂家提供的性能参数进行反复对比，要能够满足现场需要。齿轮减速机改造后，经过近一年的使用，证明改造非常成功，没有再出现齿轮减速电机折齿断轴的故障，该驱动装置目前运转非常平稳。
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