常用的伺服电机一般选择什么样的减速机来搭配才能发挥出最好的作用？ 适应过程中又有哪些需要注意和预防措施？ 
  带减速器的伺服电机的四个原理。
  两个原则：
  原理1：小伺服电机可配备大减速机，但大型电机通常不适用于小型减速器。
  原则2：相同规格的刚性越高，质量越好。
  四个维度：扭矩，速度比，精度，规格
  扭矩：伺服电机减速器的额定扭矩应大于或等于电机的额定扭矩乘以减速比。 假设电机额定转矩为5N.M且减速比为10，则所选减速器型号的额定转矩大于5 * 10 = 50N.M。
  速比：减速机的减速比大致通过将电机额定速度除以最终输出速度来选择。 例如，最终输出所需的速度是200RPM，并且电动机的额定速度是3000RPM，那么减速器的速比优选地是大约1:15。 最终输出速度取决于操作条件。
  精度：减速机的返回间隙（间隙，间隙或旋转间隙）取决于具体的工作要求。 一般来说，伺服减速电机使用的间隙不应大于20弧分。 单级减速度可小于或等于3弧分。  。

  减速机规格：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560；两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、710。