K67减速机传动特点优势。K67减速机传动比大。由于齿轮啮合齿数差小，因而本齿带式减速器的传动比可高达200以上。构造复杂，分量轻，体积小。由于齿带式减速器传动比普通多级齿轮减速器传动的零件数目增加且构造紧凑，所以，其体积可比普通多级齿轮减速器传动体积小一半以上，与谐波减速器比拟，此K67减速机的构造更复杂，分量更轻，体积更小。传动颠簸，噪声低。由于软齿带与齿轮啮合时，齿与齿间平均接触，并且软齿带的齿轮是随着啮合区的变化逐步进入和脱离与之啮合的齿轮的。所以，传动颠簸，噪声低。

K67减速机损耗小，传动效率高。这是由于齿轮的绝对滑动速度极低，传动效率可高达90.（5）构造紧凑。由于没有变位啮合，同时传递转矩的齿数较多，所以本齿带式减速器的构造很紧凑。造价昂贵。本齿带式减速器制造和加工都比拟复杂，与谐波减速器比拟，本齿带式减速器造价较低。维护容易。K67减速机软齿带传动不需光滑，维护容易。本齿带式减速器与谐波减速器的任务原理相反。由于是软齿带传动，传动比大，所以传动功率不大。加工和制造比拟复杂。可用于要求传动比大，伞齿轮减速机体积小，分量轻的高功能控制零碎中。

K67减速机已有公式失掉的长径比为019的模型及其受应力剖析中，假定传动比为i=100，柔轮的模数为m=1（mm），变位系数为x=0.25，参考杯形柔轮构造设计公式计算柔轮构造参数，在ansys树立三维简化模型，减速机在筒底凸缘处施加全约束，在柔轮的齿中点地位的关键点上施加位移载荷，大小为ω0=m.ansys应力剖析后果，最大应力为259.303mpa，最大应力呈现在柔轮齿圈中截面。

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