减速电机驱动负载以所需速度启动， 如果驱动速度超过其自身的起始脉冲频率，则无法以此速度启动。 因此，只能启动低于电动机启动脉冲频率的速度指令。 加速方法用于将速度线性地增加到所需速度。 这种方法称为慢加速驱动。 

  减速电机的速度 - 转矩特性包括失步转矩（同步失步转矩）和引入转矩（同步引入转矩）。 现在，当负载转矩TL的负载由频率f2驱动时，自启动脉冲频率不应大于频率f2的值。 减速电动机以非常低的频率f1启动，然后加速到达频率f2。 此时，负载还包括转子惯量J，即转子惯量J，并且需要必要的惯性加速转矩Tα，因此合成两个转矩（TLTα）转矩成为启动所需的转矩。 速度频率f2。 此时的加速转矩是以下减速电机运动模式的第一项：

  上面的公式D是速度比例系数，因此第二项小于其他项而忽略。  TM是减速机产生的电磁转矩。  （TM-TL）是可以产生加速度的扭矩，如上图所示。 在速度达到f2之后，它根据设定的速度旋转一段时间，然后减速到f1以形成速度包络。 此时的减速操作称为减速驱动。 该速度曲线称为梯形驱动。