自动排版机

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整体结构由电池串位置检测系统、抓取系统、玻璃输送定位系统组成。
a) 将串好的电池串自动排版组成组件
b) 非接触电池串定位减少碎片产生

设备主要参数：

排版精度位置尺寸要求：±0.5mm
整体节拍（单串）≤10s
整机尺寸：4800mm*2300mm*2000mm
气源压力：0.6~0.8Mpa
设备总功率：3KW 
抓取系统精度±0.3mm
在抓取吸盘上部固定架端部安装伺服电机通过齿轮齿条精确调整电池串的角度，使其定位准确。
角度调整范围：±5° 
角度调整精度：±30弧秒