自动翻转机

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翻转检查单元采用四杆机构来实现组件100°的翻转，占用空间小，重心低，可靠性好，动力采用减速电机，动作平稳，实现组件的平稳翻转和回落，而且观察位靠前便于操作工观察。组件翻转检查单元包括组件传输机构、组件拾取机构、驱动部分、架体部分、真空及压缩空气系统、安全防护及电控系统等。