断口分析：齿轮减速机中的齿轮断裂成六块，需进行断口分析，以研究齿轮断裂类型、性质。对断口用放大镜宏观观察发现各断口均无塑性变形痕迹，断口边缘齐平；各断口表面粗糙、裂纹源及裂纹走向清晰；断齿的断口裂纹源基本都从齿根处起裂。破碎的齿轮内表面有擦伤痕迹及强烈挤压现象。压痕大小与滚柱尺寸相吻合，表明该伺服减速机中的齿轮内表面和滚柱发生挤压。利用电子显微镜对断口进行微观扫描观察发现，断口从断裂源区及断裂扩展区均未发现有疲劳断裂的微观花样特征。
经过分析，排除疲劳断裂的可能性，断裂应属于短时过载造成的一次性突然脆断。齿轮减速机中的齿轮崩裂破碎原因为短时过载引起的。过载冲击破断是齿轮服役过程中可能遇到的一种破坏形式。由于齿轮所受负荷在瞬间突然增大，造成严重过载而产生的破断现象称之为过载冲击破断。挖掘机推压、回转机构的齿轮减速电机发生这种破断的几率较大，由于挖掘机在挖掘过程中很可能挖到非常坚硬的岩石。整个传动系统中的转动惯量在极短的时间内作用到轮齿上，而使齿轮减速机中的齿轮受到巨大的冲击力和扭力。在此情况下轮齿被迅速脆性折断。在断裂面上看不到明显的疲劳裂纹，其断口形状大多呈上凸曲线或上凸台阶形，断裂面一般较粗糙是典型的脆性断口。
从实验结果可以看出，齿轮工作过程中产生短时过载的主要原因是由于滚柱运行中首先发生破碎，碎块阻塞在主轴与齿轮之间，从而使齿轮减速电机中的齿轮无法转动、卡死。但主动齿轮仍然维持运转，于是齿轮的某个齿面，即啮合齿随即产生极大压力强迫齿轮前进。因齿根的结构易产生应力集中，受力齿的齿根产生极大的拉应力，当短时外力引起的周向拉应力大于齿轮材料的断裂强度时，就从齿轮减速机啮合齿的齿根处发生突然断裂。即使正常工作，齿轮传动装置在结构上采用多个齿轮分担载荷，并合理应用内啮合传动，使其具有体积小、质量轻的优点。在理论上要求齿轮减速电机在使用过程中多个齿轮能够同时均匀地分担载荷。但是在实际使用过程中，由于受制造、安装、变形及环境等多种因素的影响。理想的均衡受力情况是不存在的。有时甚至会出现只有个齿轮受力的情况。这就加大了短时过载的可能性。
更多K系列减速机请点击链接查看：http://www.vemte.com/kxiliejiansuji.html
电话：15818497138
