蜗杆是由优质碳素钢或合金制造成的高强度元件，除刚度需要校核计算外，齿面强度和抗弯强度远高于蜗轮齿面，所以强度设计校核计算仅对蜗轮，不考虑蜗杆（实际使用中也未发现蜗杆损坏）。又因中RV减速器蜗轮的抗弯强度远高于其齿面强度，故圆柱蜗杆传动的强度设计、校核计算是指蜗轮齿面强度计算。
改进措施：根据现场情况，决定将蜗轮蜗杆减速机的类型由阿基米德圆柱（ZA型）蜗杆传动副更改为平面二次包络环面蜗杆传动副。环面蜗杆传动的特点：分度曲面为圆环面的蜗杆统称为环面蜗杆，环面蜗杆齿面通常用直线（或曲线）刃廓的车刀采用轨迹法刨成，亦可用采用展成法刨成。与圆柱蜗杆相比，面蜗杆传动具有以下特点：由于RV减速机的蜗杆包围蜗轮，同时参与工作的蜗轮齿数多，一般是圆柱蜗杆传动的2-3倍，有较大的重合度。在蜗轮蜗杆减速机中蜗轮齿面上的啮合区内，啮合点处的角在65度-85度之间变化，没有啮合角为零的危险区，这是RV减速机中环面蜗杆传动优于圆柱蜗杆传动的重要标志之一，故环面蜗杆传动的接触线形状极有利于共轭齿面间动压油膜的形成，具有润滑状态好、磨损小、传动效率高的特点。环面蜗杆传动共轭齿面间具有二次啮合和双接触线的啮合特性，明显的增大了最小接触线长度，这是优于圆柱蜗轮蜗杆减速机的又一重要标志，另外环面蜗杆传动诱导曲率半径较大，故共轭齿面间接触应力明显减小。
综合所述，RV减速电机环面蜗杆传动特别是包络环面蜗杆传动，具有承载能力大、传动效率高、工作平稳、振动小、噪音低、结构紧凑的特点，但环面蜗杆的加工工艺较复杂，安装精度要求高，需要专用设备，滚刀制造困难，成本高。
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