减速机使用一段时间之后要及时的进行检查和润滑油的维护。造成减速机电机振动和噪音的有哪些因素？

 1、 伺服减速电机振动噪声由驱动电路引起的原因如下： 相电流不平衡、尤其是非恒流控制状态、减速机的电源和功率波动、电磁电流的波形。
  其中， 定子电流的高次谐波含量的高次谐波是主要原因。 直线减速电机由方波电流驱动，必须包含大量高次谐波，从而产生振动和噪声。 因此，驱动电流优选为正弦波。 靠近正弦波的驱动方法是减速电机的细分驱动。 
  

  2、伺服电机振动噪声由电机体引起的原因如下：电磁电源的高次谐波分量、减速机齿槽扭矩、由径向吸引引起的转子变形引起的振动噪声、定子和端盖的刚度不够、 线圈和磁路的不平衡，以及机械结构的不对称性、零件松动、电机线圈本身的位移、转子偏心或动平衡不好、轴承预紧不适合。

减速机直角减速机的使用、维护保养及注意事项：减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃；首次使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次；拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件；使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。