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减速电机加速和减速如何控制?

  来源:减速机   2019-08-15

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   减速电机驱动负载以所需速度启动, 如果驱动速度超过其自身的起始脉冲频率,则无法以此速度启动。 因此,只能启动低于电动机启动脉冲频率的速度指令。 加速方法用于将速度线性地增加到所需速度。 这种方法称为慢加速驱动。 

  减速电机的速度 - 转矩特性包括失步转矩(同步失步转矩)和引入转矩(同步引入转矩)。 现在,当负载转矩TL的负载由频率f2驱动时,自启动脉冲频率不应大于频率f2的值。 减速电动机以非常低的频率f1启动,然后加速到达频率f2。 此时,负载还包括转子惯量J,即转子惯量J,并且需要必要的惯性加速转矩Tα,因此合成两个转矩(TLTα)转矩成为启动所需的转矩。 速度频率f2。 此时的加速转矩是以下减速电机运动模式的第一项:

  上面的公式D是速度比例系数,因此第二项小于其他项而忽略。  TM是减速机产生的电磁转矩。  (TM-TL)是可以产生加速度的扭矩,如上图所示。 在速度达到f2之后,它根据设定的速度旋转一段时间,然后减速到f1以形成速度包络。 此时的减速操作称为减速驱动。 该速度曲线称为梯形驱动。

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