智能控制器

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 三、产品特性：◆ 宽电压输入 。◆ 智能 PID 控制环。 ◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。◆ 外部电位器、外部0-5VDC模拟量、脉冲命令控制方式、RC 控制模式。◆ 安全的正向&反向控制，四象限操作，支持再生。◆ 使能控制功能。 ◆ 最大电流限制。◆ 4路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。◆ 2路MOS 管漏极开路输出，一般作为24v 1A 输出口(最大负载能力为40v 1A)，可用于控制继电器线圈或其他附件。 ◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启动保护功能。◆ LED 状态指示，故障报警输出。◆ CAN总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。◆ RS232通讯,，客户使用时见详细的串口协议。四、性能指标：1、电源电压：10—50VDC 。2、持续工作电流13A， 峰值电流30A。3、Out+5VDC电源（可给编码器供电）： 5V DC  20mA。4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。5、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应最大转速）【注】最低脉冲频率随最大转速设置不同会有相应的变化。6、占空比输入范围20％-- 80%  (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用250Hz　频率)7、RC信号（一种PWM信号：航模遥控接收端输出的信号）8、数字量输出接口：2路，漏极开路，最大负载能力为40v 1A9、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，85℃停止输出。