冲击钻机，手控打桩机，桥梁打桩机，冲孔打桩机

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打桩机是利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械。
由桩锤、
桩架及附属设备等组成。
桩锤依附
在桩架前部两根平行的竖直导杆
（俗称龙门）
之间，
用提升吊钩吊升。
桩架为一钢结构塔架
,
在其后部设有卷扬机
,
用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打
桩方向，
使桩按照设计方位准确地贯入地层。
塔架和导向架可以一起偏斜，
用以打斜桩。
导
向架还能沿塔架向下引伸，
用以沿堤岸或码头打水下桩。
桩架能转动，
也能移行。
打桩机的
基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、
汽锤、柴油锤、液压锤等。