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| 功率（KW) | 额定输出电流 | 外形尺寸 | 订货号 |
| 0.1 | 1.2 | FSA | 6SL3210-5FB10-1UA0 |
| 0.2 | 1.4 | 6SL3210-5FB10-2UA0 | |
| 0.4 | 2.6 | FSB | 6SL3210-5FB10-4UA1 |
| 0.75 | 4.7 | FSC | 6SL3210-5FB10-8UA0 |
| 1 | 6.3 | FSD | 6SL3210-5FB11-0UA1 |
| 1.5 | 10.6 | 6SL3210-5FB11-5UA0 | |
| 2 | 11.6 | 6SL3210-5FB12-0UA0 |
西门子V90低惯量编码器型号：
| Pn= 0.05 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.16Nm |
SH20 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6022-2AF21-1AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6022-2AF21-1AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6022-2AF21-1AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6022-2AF21-1AH1 | ||
| Pn= 0.1 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.32Nm |
SH20 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6024-2AF21-1AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6024-2AF21-1AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6024-2AF21-1AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6024-2AF21-1AH1 | ||
| Pn= 0.2 kW, Nn= 3000rpm, Mn=0.64Nm |
SH30 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6032-2AF21-1AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6032-2AF21-1AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6032-2AF21-1AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6032-2AF21-1AH1 | ||
| Pn= 0.4 kW, Nn= 3000rpm, Mn=1.27Nm |
SH30 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6034-2AF21-1AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6034-2AF21-1AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6034-2AF21-1AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6034-2AF21-1AH1 | ||
| Pn= 0.75 kW, Nn= 3000rpm, Mn=2.39Nm |
SH40 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6042-2AF21-1AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6042-2AF21-1AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6042-2AF21-1AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6042-2AF21-1AH1 | ||
| Pn= 1.0 kW, Nn= 3000rpm, Mn=3.18Nm |
SH40 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6044-2AF21-1AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6044-2AF21-1AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6044-2AF21-1AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6044-2AF21-1AH1 | ||
| Pn= 1.5 kW, Nn= 3000rpm, Mn=4.78Nm |
SH50 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6052-2AF21-0AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6052-2AF21-0AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6052-2AF21-0AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6052-2AF21-0AH1 | ||
| Pn= 2.0 kW, Nn= 3000rpm, Mn=6.37Nm |
SH50 | 2500 线增量编码器，带键槽，不带抱闸 | 1FL6054-2AF21-0AA1 |
| 2500 线增量编码器，带键槽，带抱闸 | 1FL6054-2AF21-0AB1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，不带抱闸 | 1FL6054-2AF21-0AG1 | ||
| 2500 线增量编码器，不带键槽，带抱闸 | 1FL6054-2AF21-0AH1 |
西门子V90低惯量电缆型号：
| 动力电缆， 用于 0.05~1 kW 电机，含接头 |
3m | 6FX3002-5CK01-1AD0 | |
| 5m | 6FX3002-5CK01-1AF0 | ||
| 10m | 6FX3002-5CK01-1BA0 | ||
| 20m | 6FX3002-5CK01-1CA0 | ||
| 动力电缆， 用于 1.5~2 kW 电机，含接头 |
3m | 6FX3002-5CK31-1AD0 | |
| 5m | 6FX3002-5CK31-1AF0 | ||
| 10m | 6FX3002-5CK31-1BA0 | ||
| 20m | 6FX3002-5CK31-1CA0 | ||
| 编码器电缆， 用于 2500S/R 增量编码器，含接头 |
3m | 6FX3002-2CT20-1AD0 | |
| 5m | 6FX3002-2CT20-1AF0 | ||
| 10m | 6FX3002-2CT20-1BA0 | ||
| 20m | 6FX3002-2CT20-1CA0 | ||
| 抱闸电缆，含接头 | 3m | 6FX3002-5BK02-1AD0 | |
| 5m | 6FX3002-5BK02-1AF0 | ||
| 10m | 6FX3002-5BK02-1BA0 | ||
| 20m | 6FX3002-5BK02-1CA0 | ||
| 控制电缆(含 50 针接头及 1m电缆线) | 1m | 6SL3260-4NA00-1VB0 | |
| 控制电缆(含接线端子排及 0.5m 电缆线) | 0.5m | 6SL3260-4NA00-1VA5 |
西门子V90低惯量电缆接头型号：
| 控制电缆接头(50针，不含电缆线)* | 1 包 | 6SL3260-2NA00-0VA0 | |
| 编码器电缆接头(驱动侧，不含电缆线)* | 1 包 | 6FX2003-0SB14 | |
| 动力电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH20~40 电机)** | 1 包 | 6FX2003-0LL12 | |
| 2500S/R 增量编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于SH20~40 电机)** | 1 包 | 6FX2003-0SL12 | |
| 抱闸电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH20~40 电机)** | 1 包 | 6FX2003-0LL52 | |
| 动力电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH50电机)* | 1 包 | 6FX2003-0LL11 | |
| 2500S/R 增量编码器电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于SH50电机)* | 1 包 | 6FX2003-0SL11 | |
| 抱闸电缆接头(电机侧，不含电缆线，用于 SH50电机)* | 1 包 | 6FX2003-0LL51 | |
| V90 C2 进线滤波器 |
1 个 | 用于 1AC 220V,0.05~0.75kW | 6SL3203-0BB21-8VA0 |
| 1 个 | 用于 3AC 220V,0.05~0.75kW | 6SL3203-0BE15-0VA0 | |
| 1 个 | 用于 3AC 220V,1~2 kW | 6SL3203-0BE21-2VA0 |
