K47减速机构造及特性。在机电产品中，K47减速机是关键部件之一。罕见的是多级齿轮减速器，其体积和分量遍及比拟大。当要求减速器传动比大，体积小，分量轻时，多级齿轮减速器就不太适宜。虽然谐波传动齿轮减速器可以满足这些要求，但在谐波齿轮传动中，柔轮加工困难，对柔性轴承的资料及制造精度要求较高，价钱也较贵。于是从K47减速机中遭到启示设计出了一种齿带式减速器，该减速器能满足以上这些要求。

设计出的K47减速机传动局部的构造表示。在自动轴上有一公平局部，圆盘借助一个双半内圈单列向心四点接触球轴承定心装置在公平局部上。K47减速机自动轴装置在与减速器壳体衔接的固定齿轮的几个轴承中。齿数为1的固定齿轮与软齿带的齿数为2的内齿段啮合。软齿带是本减速器的构造特点。K47减速机软齿带以本身的宽度分为三段，其中两个边段为有齿段，齿数辨别为2和3，中段为伞齿轮减速机无齿段。中段与公平圆盘的周边接触。

齿数为3的有齿段与齿数为4的从动齿轮啮合。软齿带包在从动齿轮，圆盘，固定齿轮里面，设计参数必需包管软齿带在拆卸时可以张紧。减速机齿数2大于1，普通相差在3以内。3等于4.和从动齿轮啮合的那段齿带比拟厚，其厚度取决于从动齿轮的齿数4.因而，为了减小软齿带齿数为3的有齿段的抗弯刚度，将其齿沟做成三角形，以便在减速器运转时可以开合。

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