
传统的蜗轮蜗杆减速机的设计主要根据动力核算设计蜗轮蜗杆,根据安装位置、加工条件设计箱体,设计过程较为漫长,各部件的校核分析工作量较大。而Solidworks是基于草图特征的三维设计软件,能与迈迪参数化设计软件串行运行,因此在该平台下进行RV减速机的设计和分析,既能提高设计效率,又利于实现参数化设计分析。在蜗轮蜗杆减速机中,通常蜗轮的截面尺寸较大,而蜗杆的轴向距离较长,传统箱体设计过程中,通常需要用HT200灰铸铁对RV减速机箱体进行铸造,铸造箱体外形尺寸大、单件或小批量生产成本高,若利用两个内径不同的圆管进行焊接拼合,则极大的降低生产加工成本,圆管材料均为Q235型球墨铸件,首先对两圆管结合部位进行铣床加工,然后进行焊合,最后对两圆管内径进行车床加工,焊合箱体的加工工艺间接精度保障主要在后续车床加工中保证。在solidworks环境下,进入草图界面,绘掉圆环,标注尺寸,在特征下进行圆柱拉伸,生成第一个小圆管;以第一个圆环为参照坐标,同样生成第二个圆环,并能其进行凸台拉伸,最后得到RV减速箱蜗轮蜗杆的结构。
在solidworks环境下进行蜗轮与蜗杆的设计,主要利用迈迪插件进行,用户无需对齿轮、轴、皮带轮等常用部件进行编程,只需利用该软件中的相关零件的既有参数化设计界面,就可完成各类零部件的三维设计,首先根据设计要求填写蜗轮蜗杆减速机的蜗杆头数、传动比、模数等基本参数,并对尺寸参数、载荷等进行约束。然后在solidworks软件中生成蜗轮、蜗杆。
接下来对NMRV减速机的应力进行分析:主要是箱体的分析,由于箱体采用Q235圆管拼合焊接,所以箱体的应力、应变分布可能不均匀,从而导致部分结构应力集中,首先启动Solidworks,打开箱体三维图,打开插件,建立新算例,选择箱体材料为普通碳钢,对蜗轮蜗杆减速机箱体的大圆环凸台进行端面固定,对箱体的两个圆环内测施加力矩,为提高网格化精度和网格化速度,简化省略箱体端面上的螺纹孔、箱体柱面上的加油口、放油口等部位。根据所选材料Q235的屈服应力为2.2*108N/M2, 其中箱体大圆管端部凸台处的应力值较大,虽然这些应力仅为Q235屈服应力的千分之一,但是局部应力集中仍然有可能导致颈部断裂,造成轴承同轴度降低,导致RV减速机蜗轮与蜗杆啮合的间隙发生变化,最后造成摩擦加大,传动效率降低等,因此为消除端部应力集中,需在端部进行较大倒角或在端部焊接加强筋。
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